Arduino Servo moteur FS90R 360°

Le servomoteur RC est très populaire en RC (Radio Control), et maintenant il est largement utilisé en robotique. Pourtant, comme beaucoup d’entre vous le savent déjà, le servo RC standard ne peut pas tourner en continu, il y a une limite d’environ 270 ° (ou 180 °). Il ne convient pas aux robots mobiles nécessitant une rotation continue.

Le problème est résolu avec ce petit FS90R modifié. Il s’agit d’un Servo de taille standard de FEETECH (anciennement connu sous le nom de Fitec) spécifiquement pour une rotation continue. Il s’agit d’un Servo à rotation continue à 360 degrés. Son fonctionnement est très différent de celui d’un Servo standard. Au lieu d’aller à un angle spécifié, ce Servo sera statique à une impulsion de 1,5 ms (un trimer est inclus pour ajuster cela), une impulsion plus longue donne une rotation vers l’avant et une impulsion plus courte donne une rotation vers l’arrière.

Le Servo à rotation continue FS90R convertit les impulsions de position du Servo RC standard en vitesse de rotation continue. Le point de repos par défaut est de 1,5 ms, mais il peut être réglé à l’aide d’un petit tournevis pour tourner le potentiomètre de réglage du point médian. Les largeurs d’impulsion au-dessus du point de repos entraînent une rotation dans le sens antihoraire, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d’impulsion augmente; les largeurs d’impulsion inférieures au point de repos entraînent une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre, la vitesse augmentant à mesure que la largeur d’impulsion diminue.