Dfrobot Robot Micro:Maqueen

Robot micro:Maqueen pour carte micro:bit (non incluse) à but didactique permettant une initiation au monde de la programmation. Ce robot est basé sur une carte permettant le contrôle des deux motoréducteurs intégrés.
Ce châssis comporte également un détecteur à US, deux suiveurs de lignes, 4 leds RGB, un buzzer, deux leds rouges et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).

Les E/S P0, P1, P2, une sortie 3 Vcc et la masse sont accessibles sur des pastilles à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte. Par exemple, P0 est également utilisée pour le contrôle du buzzer. Ce buzzer est désactivable via un inverseur.

Cette plateforme associée à une carte micro:bit fonctionne via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft. Des exemples de programmes et une librairie pour MakeCode sont disponibles en fiche technique.

Applications: éviteur d'obstacles, suiveur de lignes, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc...

Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth avec par exemple la manette micro:Gamepad de DFRobot.

Le micro:Maqueen est alimenté via 3 piles ou accus AAA (non inclus) grâce à un coupleur de pile inclus. Il est également possible d'alimenter cette plateforme avec un accus LiPo 3,7 Vcc (non inclus).

Caractéristiques:

·Alimentation:
- 3,5 à 5 Vcc (via 3 piles/accus AAA non inclus)
- 3,7 Vcc via accu LiPo (non inclus, support non inclus)

·Motoréducteur:
- rapport de réduction: 1:150
- vitesse de rotation maxi: 133 tr/min
- piloté par une liaison PWM

·2 x modules suiveurs de lignes (P13 et P14)

·1 x buzzer (P0, désactivable via un inter)

·4 x leds RGB (P15)

·2 x leds rouges (P8 et P12)

·1 x récepteur IR (P16)

·1 x détecteur US HC-SR04 à enficher sur le connecteur 4 broches prévu (Echo: P2 et Trig: P1)

·1 x interface I2C (SCL: P19 et SDA: P20)

·2 roues en caoutchouc: ∅ 40 mm

·1 roue avant en plastique

·Dimensions: 81 x 85 x 44 mm

·Poids: 75,55 g